1982年 — 香港宣教會大興白普理老人中心正式成立,於屯門大興邨設址。
1991年 — 香港宣教會白普理上水家庭中心正式成立,於上水彩園邨設址。
1993年 — 香港宣教會粉嶺家庭中心正式成立,於粉嶺華明邨設址。
1994年 — 香港宣教會白普理上水家庭中心成立第一隊由政府資助的家務助理隊。
1995年 — 香港宣教會社會服務隊正式獲公司註冊署認可成立非牟利慈善團體
「香港宣教會社會服務處有限公司」。
1998年 — 香港宣教會白普理上水家庭中心成立第二隊由政府資助的家務助理隊。
2004年 — 兩隊家務隊正式融合為綜合家居照顧服務,定名為「香港宣教會白普理上水家庭中心綜合家居照顧服務隊」。 
2007年 — 香港宣教會學校服務隊正式成立,為全港學校及家長提供服務。
2008年 —

香港宣教會恩霖社區服務中心正式成立,於上水清河邨設址。

2009年 —

香港宣教會恩全鄰舍中心正式成立,於大埔大元邨設址。